官署名。专理京城捕盗及斗殴等事。始建于 元 代。 至元 九年改千户所为大都路兵马司, 明 沿设五城兵马司。 清 制同。 清 李渔 《意中缘·卷帘》:“你这狗才,不要慌,待我明日写一箇贴子,送到兵马司去,打断你的狗筋。” 清 俞正燮 《癸巳存稿·碧云岩题名跋》:“ 宋 京师有警巡院,听讼,如 明 兵马司。”参阅《元史·百官志六》。
職官名。為明、清於京師設置的官署。職掌緝捕盜賊、疏理街道溝渠等事。