《论语·乡党》：“君命召，不俟驾行矣。”谓国君召唤， 孔子 不等车辆驾好马，立即先步行。后以“不俟驾”指急于应召。《醒世恒言·卢太学诗酒傲王侯》：“若知县肯来相请，便似朝廷徵聘一般，便立刻动身，不俟驾而行的样子。” 清 钱谦益 《太仆寺少卿陈大绶授中宪大夫制》：“睠顾亲闈，岂忍絶裾而出；仓皇国恤，遂不俟驾而行。”
