道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，据说宛如踏在罡星斗宿之上，故称。《三国演义》第一○三回：“﹝ 孔明 ﹞日则计议军机，夜则步罡踏斗。”亦省作“ 步罡 ”。 唐 陆龟蒙 《奉和太湖诗·毛公坛》：“远怀步罡夕，列宿森然明。”《三国演义》第一○二回：“ 孔明 仗剑步罡，祷祝已毕。” 清 袁枚 《新齐谐·何翁倾家》：“先作符十数张，遍贴其宅之前后门，再入室仗剑步罡。”
步罡踏斗是成语。
道教法師設壇建醮時，為求遣神召靈而禮拜星斗的步態和動作。因步行轉折，係按斗宿魁罡之象或九宮八卦之圖而步踏之，故稱為「步罡踏斗」。簡稱為「步罡」。又相傳為禹所創，故亦稱為「禹步」。三國演義．第一○三回：「日則計議軍機，夜則步罡踏斗。」亦作「步斗踏罡」。
