古代战具。在战车上置弩，用以发箭。 唐 李靖 《卫公兵法·攻守战具》：“其牙一发，诸箭齐起，及七百步。所中城垒，无不摧陨，楼櫓亦颠坠。谓之车弩。”《宋史·张琼传》：“及攻 寿春 ， 太祖 乘皮船入城濠。城上车弩遽发，矢大如椽。”
