宋 代军种名。《宋史·郭谘传》:“转运使 任顓 言 諮 有巧思,自为兵械皆可用。詔以所作刻漏、圆楯、独辕弩、生皮甲来上,帝颇嘉之……许置弩五百,募士兵教之。既成,经畧使 夏安期 言其便,詔立独辕弩军。”