力學中的簡單機械。一桿上定有三點：加重物之端，稱為「重點」；用力之端，稱為「力點」；支持他物於其上之端，稱為「支點」。如支點距重點近，距力點遠時，則抬起重物時所用的力較省。此原理在日常生活中的運用，有剪刀、鍘刀、鑷子等。
