杖头刻有鸠形的拐杖。《太平御览》卷九二一引 汉 应劭 《风俗通》：“俗説 高祖 与 项羽 战，败于 京 索 ，遁藂薄中， 羽 追求之，时鳩正鸣其上，追者以鸟在，无人，遂得脱。后及即位，异此鸟，故作鳩杖以赐老者。”《新唐书·玄宗纪》：“丁酉，宴京师侍老于 含元殿 庭，赐九十以上几、杖，八十以上鳩杖。” 清 昭槤 《啸亭续录·千叟宴》：“ 乾隆 乙巳， 纯皇帝 以五十年开千叟宴於 乾清宫 ，预宴者凡三千九百餘人，各赐鳩杖。”
杖端刻有鳩形的手杖。相傳鳩不會被食物噎到，故以鳩杖賜年高之人以扶老。見續漢書志．第五．禮儀志中。
