汉 刘向 《说苑·敬慎》：“ 孔子 行游，中路闻哭者声，其音甚悲……见之， 丘吾子 也，拥镰带索而哭。 孔子 辟车而下问曰：‘夫子非有丧也，何哭之悲也？’ 丘吾子 对曰：‘吾有三失。’ 孔子 曰：‘愿闻三失。’ 丘吾子 曰：‘吾少好学问，周遍天下，还后，吾亲亡，一失也；事君奢骄，諫不遂，是二失也；厚交友而后絶，是三失也。树欲静乎风不定，子欲养乎亲不待。’”后以“路叟之忧”指百姓的疾苦。《后汉书·刘陶传》：“听民庶之謡吟，问路叟之所忧。”
