锻炼乐器演奏技术的乐曲。通常包含一种或几种特定技术课题。十七世纪末 意大利 的“托卡塔”即为练习曲的一种。大量练习曲(尤其是钢琴练习曲)的出现和应用始于十九世纪初。后又有可供艺术表演的练习曲，常称音乐会练习曲，如 肖邦 、 李斯特 所作的练习曲。
原指專為鍛鍊樂器演奏技巧或聲樂訓練所編寫的樂曲。後發展為正規的、並在其中探究某些特殊技巧問題的樂曲。十九世紀初，始建立其在音樂史上的地位。蕭邦、舒曼、李斯特等人的練習曲，都具有極高的藝術價值。
