古代的两种战车。《诗·大雅·皇矣》：“与尔临衝，以伐 崇 墉。” 孔颖达 疏：“临者，在上临下之名；衝者，从傍衝突之称，故知二车不同，兵书有作临车衝车之法，《墨子》有备衝之篇，知临衝俱是车也。”《六韬·军略》：“攻城围邑则有轒輼临衝。”参见“ 临车 ”、“ 衝车 ”。
