在人脑颅的底部,由延髓、脑桥、中脑、间脑等发出的神经,共有十二对,支配心脏、胃肠的活动和颈部以上的知觉与运动。
由腦幹所發出的神經,共有十二對,除迷走神經負責支配心臟與胃腸的活動外,其餘都屬頸部以上的運動、知覺神經。