宫廷中引御辇的官。《汉书·刘向传》：“ 向 字 子政 ，本名 更生 。年十二，以父 德 任为輦郎。” 颜师古 注引 服虔 曰：“輦郎，如今引御輦郎也。” 唐 杜牧 《偶题》诗：“ 甘罗 昔作 秦 丞相， 子政 曾为 汉 輦郎。”
