旧称“发生学”。研究动物(包括人类)个体发育规律的科学。探索精子、卵子的发生、成熟和受精，以及受精卵发育为成体的过程。
探討動植物如何發育成形的學問。按生物的類別，分為植物胚胎學、動物胚胎學和人體胚胎學等科。
