小鼓和大鼓。古代军所用；古代乐队也用。《周礼·春官·锺师》：“掌鼙鼓縵乐。”《吕氏春秋·古乐》：“ 有倕 作为鼙鼓鐘磬。”《六韬·兵徵》：“金鐸之声扬以清，鼙鼓之声宛以鸣。”《汉书·史丹传》：“或置鼙鼓殿下，天子自临轩槛上，隤铜丸以擿鼓，声中严鼓之节。” 晋 陆机 《演连珠》之三六：“臣闻柷敔希声，以谐金石之和；鼙鼓疏击，以节繁絃之契。” 唐 白居易 《长恨歌》：“ 渔阳 鼙鼓动地来，惊破《霓裳羽衣曲》。” 清 王韬 《瀛壖杂志》：“拔发骑龙望斾旌，经年鼙鼓未休兵。” 陈毅 《寄耿星同志》诗：“黑 非 独立惊鼙鼓，数行韵语报平安。”
古代軍中使用的戰鼓。宋．王清惠．滿江紅．太液芙蓉詞：「忽一聲，鼙鼓揭天來，繁華歇。」後借以指戰事。唐．白居易．長恨歌：「漁陽鼙鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲。」
