唐 代宫廷的七种辇车。 唐 白居易 《韩苌授尚辇奉御制》：“勑 韩萇 ：局分六尚，职奉七輦；兹惟优秩，列在通班。”《宋史·舆服志一》：“ 唐 制，輦有七：一曰大凤輦，二曰大芳輦，三曰仙游輦，四曰小轻輦，五曰芳亭輦，六曰大玉輦，七曰小玉輦。”
