犹并驾。谓前进的速度相同。《诗·小雅·车攻》“我马既同” 毛 传:“田猎齐足,尚疾也。”《汉书·扬雄传上》:“骋驊騮以曲囏兮,驴骡连蹇而齐足。” 颜师古 注:“言使骏马驰騖於屈曲艰阻之中,则与驴骡齐足也。” 三国 魏 曹丕 《典论·论文》:“咸以自骋驥騄於千里,仰齐足而并驰。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷八:“贝子急上马,万骑齐足,顷刻至隘口。”