相传 汉 韩伯俞 因过受母笞打时，感到母亲年老力衰，笞打无力，因而哭泣。事见 汉 刘向 《说苑·建本》。后以“泣杖”为尽孝之典型。 五代 李瀚 《蒙求》诗：“ 丁兰 刻木， 伯瑜 泣杖。” 五代 梁嵩 《代母作倚门望子赋》：“忆昔 伯俞 之志，寧无泣杖之心。”参见“ 伯俞 ”。
漢代韓伯俞因過而受母鞭打，卻因感到母親年老力衰，鞭打無力而哭泣。見漢．劉向．說苑．卷三．建本。後以泣杖指孝子。
