古代帝后出行时,侍卫在车驾前开路清道,禁止行人通行,称为“前蹕”。《周礼·天官·内竖》:“王后之丧迁于宫中,则前蹕。” 贾公彦 疏:“使内竪在车前蹕止行人也。” 唐 卢肇 《海潮赋》:“倐皇舆之前蹕,孰不奔走而挥霍。”