谓古代诸侯之姬妾按期侍夜。《礼记·内则》：“故妾虽老，年未满五十，必与五日之御……妻不在，妾御莫敢当夕。” 郑玄 注：“此御谓侍夜劝息也。五日一御，诸侯制也。” 孔颖达 疏：“妾恒辟女君之御日，非但不敢当女君之御日，纵令自当君之御日，犹不敢当夕而往。”
