《左传·文公十三年》：“﹝ 秦伯 ﹞使 士会 。 士会 辞，曰：‘ 晋 人，虎狼也。若背其言，臣死，妻子为戮，无益於君，不可悔也。’ 秦伯 曰：‘若背其言，所不归尔帑者，有如 河 ！’乃行。 绕朝 赠之以策，曰：‘子无谓 秦 无人，吾谋适不用也。’” 杜预 注：“策，马檛。临别授之马檛，并示已所策以展情。”后借指马鞭。 唐 杜甫 《别苏徯》诗：“赠尔 秦 人策，莫鞭辕下驹。”
