指 唐尧 、 虞舜 、 夏禹 、 商汤 、 周文王 (或 周武王 )。《文选·扬雄＜羽猎赋＞》：“昔在二帝三王，宫馆臺榭……财足以奉郊庙，御宾客，充庖厨而已。” 李善 注引 应劭 曰：“ 尧 、 舜 、 夏 、 殷 、 周 也。” 唐 韩愈 《董公行状》：“所奏於上前者，皆二帝三王之道。” 宋 王安石 《上仁宗皇帝言事书》：“夫二帝三王，相去盖千有餘载，一治一乱，其盛衰之时具矣。” 胡适 《费氏父子的学说》：“二帝三王皆以事业为道德，典謨训誥记録彰明。”
二帝指帝堯、帝舜。三王指夏商周三代的開國君主禹、湯、文、武王。
