春秋 晋 大夫 士会 因事奔 秦 ，为 秦 所用。 晋 人患 秦 之用 士会 ，乃使 魏 寿馀 伪以 魏 叛而入 秦 ，诱 士会 返 晋 。计得逞， 士会 欲行， 秦 大夫 绕朝 赠之以策，曰：“子无谓 秦 无人，吾谋适不用也。”按，策有二义，一为策书，即简策之策；一为马檛，即鞭策之策。 汉 服虔 主前一义， 晋 杜预 主后一义。见《左传·文公十三年》 杜预 注、 孔颖达 疏。后以“绕朝策”喻指有先见的谋略。 唐 李白 《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“敢献 绕朝 策，思同 郭泰 船。” 唐 李白 《送羽林陶将军》诗：“莫道词人无胆气，临行将赠 绕朝 鞭。”
