一种用脚踩踏机括而发箭的弓。《朱子语类》卷一三五：“﹝ 申屠嘉 ﹞乃 高祖 时踏弩之卒，想亦一朴直人。” 宋 吴自牧 《梦粱录·社会》：“武士有射弓踏弩社，皆能攀弓射弩，武艺精熟。”《水浒传》第二三回：“只见这十个乡夫，都拿着钢叉、踏弩、刀、枪，随即拢来。”
用腳踩動機關以發射弓箭的裝置，所射出的弓箭比平常弓箭力量強大。
