古代用以测日影、正四时和测度土地的器具。《周礼·地官·大司徒》：“以土圭之法，测土深，正日景，以求地中。” 贾公彦 疏：“土圭尺有五寸， 周公 摄政四年，欲求土中而营王城，故以土圭度日景之法测度也。度土之深，深谓日景长短之深也。”《文选·张衡＜东京赋＞》：“土圭测景，不缩不盈。” 李善 注引 郑玄 曰：“土，度也；缩，短也；盈，长也。谓圭长一尺五寸，夏至之日，竖八尺表，日中而度之，圭影正等，天当中也。”《南史·宋纪上》：“ 长安 丰稔，帑藏盈积，帝先收其彝器、浑仪、土圭、记里鼓、指南车及 秦始皇 玉璽送之都。” 明 张煌言 《至夜传王师出东粤志喜》诗：“土圭才见影初长，忽报天声出 五羊 。” 竺可桢 《中国古代在天文学上的伟大贡献》：“公历纪元前七世纪，已采用土圭来观测日影。”
