即胸罩是女性的最后一件内衣，又称乳罩、奶罩，胸罩有时也以泛称“内衣”来代替，或美称“内在美”，其功能是用以遮蔽及支撑乳房。
胸罩源自法国，称之为“Brassière”，但现在一般都简称为“Bra”。“Brassière”在法语的原来意思是婴儿的围嘴。以前的欧洲贵族流行穿一种非常紧身的束衣。但后来，因为这种束衣太麻烦，所以改用两条手帕改制胸衣，成为了现代胸罩的雏型。
