一種抒情歌曲。常為獨唱或獨奏形式,多帶有牧歌及戀愛色彩。源於歐洲中世紀的騎士文學,流行於西班牙、義大利等國,常用吉他或曼陀林伴奏。如舒伯特小夜曲。也有用樂器合奏者,起於十八世紀,常用為上流社會宴會助興的音樂。如海頓的F大調四重奏小夜曲。