原名 大纯阳万寿宫 。相传是道教“八仙”之一 吕洞宾 诞生地。初名 吕公祠 。 金 末改祠为观，后毁于火。 元 代重建， 明 清 小有修补。各殿有精美的 元 代壁画，题材丰富，笔法高超。因修建 三门峡 水利工程，一九五九年开始将全部建筑和壁画由 山西省 芮城县 永乐镇 ，迁至本县 龙泉村 五龙庙 附近复原保存，为全国重点文物保护单位。
原為位於山西省芮城縣永樂鎮的元朝道觀建築。相傳是道教祖師之一呂洞賓的故居。初為呂公祠，金末改祠為觀，後毀於火。元朝中統三年（西元1262）?重建一部分，名為大純陽萬壽宮，通稱「永樂宮」。今全部建築連同壁畫，已按照原樣遷建於芮城縣北龍泉村五龍廟附近。
