拦路抢劫。《明史·宦官传一·郑和》:“ 旧港 者,故 三佛齐国 也,其酋 陈祖义 ,剽掠商旅。 和 使使招諭, 祖义 诈降,而潜谋邀劫。”《六部成语注解·刑部》:“邀劫:阻客于途,而劫其资。”
在中途攔阻而劫取財物。