周 代各方诸侯于一年四季分批朝见天子。《周礼·春官·大宗伯》:“殷见曰同。” 郑玄 注:“殷,犹众也,十二岁王如不巡守,则六服尽朝。朝礼既毕,王亦为坛,合诸侯以命政焉。所命之政,如王巡守。殷见,四方四时分来,岁终则徧。”
周代諸侯聚集覲見天子的禮儀制度。