古掌山泽苑囿之官。《周礼·夏官·大司马》:“虞人莱所田之野为表。” 贾公彦 疏:“虞人者,若田在泽,泽虞;若田在山,山虞。”《左传·昭公二十年》:“十二月, 齐侯 田于 沛 ,招虞人以弓,不进。” 杜预 注:“虞人,掌山泽之官。”《宋史·太祖纪一》:“ 乾德 二年正月辛巳,有象入 南阳 ,虞人杀之,以齿革来献。” 郑观应 《盛世危言·旱潦》:“泰西数十年来于种树之事极为尽心,特设专官,如古者虞人之职。”
古代掌山澤之官,亦主苑囿田獵。