周 代学校名。《礼记·王制》：“ 周 人养国老於东胶，养庶老於虞庠。虞庠在国之西郊。” 郑玄 注：“虞庠亦小学也。西序在西郊， 周 立小学於西郊…… 周 之小学为 有虞氏 之庠制，是以名庠云。其立乡学亦如之。”或曰，虞庠有二义。《周礼·春官·大司乐》“掌成均之灋” 清 孙诒让 正义：“案虞庠有二：一为大学之北学，亦曰上庠；一为四郊之小学，曰虞庠。《明堂位》云：‘米廪， 有虞氏 之庠也。’《文王世子》云：‘书在上庠。’此大学之虞庠也。《王制》云：‘虞庠在国之西郊。’《北史·刘芳传》引《王制》西郊作四郊，与《祭义》注合，是也。此小学之虞庠也。” 南朝 宋 颜延之 《皇太子释奠会作》诗：“虞庠饰馆，睿图炳睟。” 唐 柳宗元 《四门助教厅壁记》：“ 周 人置虞庠於四郊，以养国老、教胄子。”
