亦作“ 衷乘 ”。古代指两马一辕的卿车。甸，通“ 乘 ”。《左传·哀公十七年》：“ 良夫 乘衷甸，两牡。” 杜预 注：“衷甸，一辕，卿车。” 陆德明 释文：“甸，时证切。” 孔颖达 疏：“甸，即乘也。四丘为甸，出车一乘，故以甸为名，是古者乘、甸同也……兵车，一辕而二马夹之，其外更有二驂，是为四马。今止乘两牡，而谓之衷乘者，衷，中也，盖以四马为上乘，两马为中乘。大事驾四，小事驾二，为等差故也。”《周礼·地官·小司徒》“四丘为甸” 汉 郑玄 注：“甸之言乘也，读如衷甸之甸。”
