古代贵戚、大臣外出的前导之吏,着朱衣。《新唐书·贾餗传》:“旧制,两省官出使,得朱衣吏前导。” 唐 郑谷 《献制诰杨舍人》诗:“随行已有朱衣吏,伴直多招紫阁僧。” 宋 周必大 《玉堂杂记》卷下:“朝殿日,皇太子、宰相、亲王、使相、参政,各有朱衣吏二人,自下马处前导至殿门。”
古代貴族大官出行時,在前引導的從官。因身著朱衣,故稱為「朱衣吏」。