装有小型发动机的自行车，因可以借助机械动力代替脚蹬骑行，所以叫助力车。
按照国家规定，排量在36cc以下（新规定30cc以下），设计时速在15公里以下的为助力车；排气量36cc（不含）以上，50cc（含）以下为轻便摩托；排气量50cc以上（不含）250cc（含）以下为摩托车，
