进退中绳
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前进后退均合规矩。《庄子·达生》:“ 东野稷 以御见 庄公 ,进退中绳,左右旋中规, 庄公 以为文弗过也。” 成玄英 疏:“进退抑扬中绳之直。”《吕氏春秋·适威》:“ 颜闔 对曰:夫进退中绳,左右旋中规, 造父 之御无以过焉。”亦作“ 进退履绳 ”。《列子·汤问》:“内得於中心,而外合於马志,是故能进退履绳而旋曲中规矩。”《淮南子·主术训》:“内得於心中,外合於马志,是故能进退履绳而旋曲中规。”
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