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国产人形机器人于街头漫步引发广泛关注

时间:2025-01-13 标签:国产人形机器人

  近期,一段国产机器人SE01在深圳头行走的视频走红网络,其酷似人类的步态和流畅的动作迅速引起了国内外广泛关注。

国产人形机器人于街头漫步引发广泛关注

  这款机器人凭借其逼真的行走姿态、速度和稳定性,吸引了众多路人的目光,其优雅的步伐甚至让人联想到模特在T台上的走秀。

  令人惊讶的是,这位机器人并非虚构,而是由众擎机器人最新推出的旗舰型号SE01。这款机器人自发布以来仅半个,并且刚刚参加了CES展会。

  据悉,SE01在发布仅一个月的时间内,官方展示的视频中已经展示了其能够进行蹲起、俯卧撑等动作。据了解,SE01诞生于深圳,其背后众擎机器人公司成立不到一年半,核心团队由小鹏机器人的成员组成,拥有丰富的机器人研发经验。

  SE01身高1.7米,采用航空级铝材打造,整机净重55公斤。它拥有32个自由度,常态下的行走速度为2米每秒,电池续航时间可达两小时,使用寿命长达10年。

  在处理器方面,SE01由英伟达和英特尔的CPU共同控制。在感知能力上,它配备了英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头,采用多层规划算法,支持3D感知避障导航,能够自动选择最优路径。

  SE01的双臂拥有12个自由度,加上肩部和肘部的谐波关节,能够被精准控制,并采用绳驱动柔性力控技术,确保动作的准确执行。其核心关节也具备精准力控能力,最大扭矩达到186牛·米,力控精度可达0.2牛·米。

  据众擎机器人创始人赵同阳透露,SE01的成本控制在10万以内,产品最终售价可能在15万左右,预计两个月后就可以实现小规模商用。

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