鼓形控制器

鼓的英语翻译：

beat; blow with bellows; drum; rouse; strike; tambour
【医】 drum

形的英语翻译：

appear; body; compare; entity; form; look; shape
【医】 appearance; morpho-; shape

控制器的英语翻译：

control; controller
【计】 controller; CU
【化】 controller