(1).太子的车乘。借指太子。 唐 白居易 《寄李相公崔侍郎钱舍人》诗：“曾陪鹤驭两三仙，亲侍龙舆四五年。”
(2).指仙人。传说成仙得道者多骑鹤，故名。 唐 吴融 《和皮博士赴上京观中修灵斋》：“鹤驭已从烟际下，凤膏还向月中焚。” 金 元好问 《缑山置酒》诗：“人言 王子乔 ，鹤驭此上宾。” 明 宋濂 《皇仙引》：“鹤驭遥空不可攀，绣扆斜张香梦懒。”
(3).死的讳称。 唐 赵嘏 《今年新先辈以遏密之际每有宴集必资清谈书此奉贺》诗：“鹤驭迴飘云雨外， 兰亭 不在管弦中。” 元 王恽 《萧徵君哀词》之二：“鹤驭不来尘世隔，芙蓉城闕月茫茫。”
傳說中仙人多駕鶴升天，故用以比喻仙人或得道之士。唐．吳融．和皮博士赴上京觀中修靈齋贈盛儀尊師兼見寄詩：「鶴馭已從煙際下，鳳膏還向月中焚。」今常作為哀輓婦女用語。如：「鶴馭西歸」。
