无脊椎动物的一门。全部海栖。外皮一般具有石灰质的刺状突起,身体球形、星形或圆棒形,生活在海底,运动缓慢或不运动,如海星、海胆、海参、海百合等。
無脊椎動物的一門。身體呈星形、球形或圓棒形,外皮多具有石灰質的棘狀突起物。利用管足充水和排水產生的伸縮力量前進,並有吸盤能附在岩石上。以貝類、海藻、動物屍體等為食,多分布於溫帶淺海中。如海參、海星、海百合、海膽等。