生物学名词。除脊椎动物以外所有动物的总称。主要特点是体内无脊椎骨,神经系在腹面,心脏在背面,故又有“腹神经动物”之称。
體內沒有脊椎骨的動物。種類繁多,包括原生動物門、海綿動物門、腔腸動物門、扁形動物門、圓形動物門、環節動物門、棘皮動物門、軟體動物門、節肢動物門、原索動物門等,估計約有一百二十萬以上的種類,約占整個動物界的百分之九十五以上。