在马前护卫或引导。《周礼·夏官·齐右》：“凡有牲事则前马。” 郑玄 注：“王见牲则拱而式，居马前却行备惊奔也。”《国语·越语上》：“然后卑事 夫差 ，宦士三百人於 吴 ，其身亲为 夫差 前马。” 韦昭 注：“前马，前驱，在马前也。” 清 昭槤 《啸亭杂录·金川之战》：“众惊曰：‘果我 岳公 也！’皆伏地请降，争为前马，导入帐中，手茶汤进。”
前驅，在馬前以引導護侍。
