设以θ为一锐角的直角三角形的三边为a、b、c(如图),比各边长度两两之间的比,如a/c、b/c、a/b、b/a、c/b、c/a分别称为角θ的正弦、余弦、正切、余切、正割、余割,并依次记为sinθ、cosθ、tgθ(或tanθ)、ctgθ(或cotθ)、secθ、cscθ(或cosecθ)。当θ变化时,它们都随之而变化,因而每一个都是θ的函数,称为“三角函数”。用坐标法还可以把三角函数的概念推广到任意角。
直角三角形的三邊,關於其任一銳角,可組成六種比率,而稱為此角的正弦、餘弦;正切、餘切;正割、餘割。