加有布罩的弓弩。古代仪仗所用。《通典·礼六七》:“亲王卤簿。清道六人为三重,次幰弩一。”《新唐书·仪卫志下》:“一品卤簿。有清道四人为二重,幰弩一骑。”《明史·仪卫志》:“郡王仪仗,令旗二,清道旗二,幰弩一。”
古代儀仗中加有幔罩的弓弩。