南北朝 时州郡乡里自募之兵。《晋书·桓彝传》：“ 苏峻 之乱也， 彝 纠合义众，欲赴朝廷。”《梁书·元帝纪》：“ 世祖 驰檄告四方曰：‘有能率动义众，以应官军，保全城邑，不为贼用，上赏方伯，下赏剖符。’”
