刘备攻打东吴驾临三峡，驾崩那年也是在永安宫中。
在空山里还可以想像他的行仗，野寺中还能隐约回忆起行宫。
古庙的杉松上，有野鹤作巢，每逢节气，村里的人来祭祀。
武侯祠紧紧相邻在一起，君臣一体祭祀相同。
《咏怀古迹五首》是杜甫于公元766年（大历元年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。这是第四首。
这首诗咏怀了刘备，赞颂诸葛亮与刘备生前一体的亲密关系，寄予了自己境遇的苦闷。全诗平淡自然，写景状物形象明朗。
杜甫名句，咏怀古迹·蜀主窥吴幸三峡名句
