在旁边辅助，帮助（辅助动作的本身）。（病人、障害者、高齢者など、日常生活行動、もしくは動作（リハビリテーションでは、日常生活動作という）、例えば入浴、食事、排泄、移動、衣服の着脱などといった最も基本的なものについて、自分で行える度合いの低いものについて援助することをいう。）
介助犬。
服务犬。
