近日，一段关于智能驾驶系统的影像记录引发热议，其中显示一辆开启导航辅助驾驶(NCA模式)的车辆突然偏离常轨，直接冲向正进行作业的环卫工作人员。整个过程画面颇为异常，暴露出当前智能驾驶系统在现实场景中存在的安全隐忧。
从行车录像及相关披露信息来看，这辆车开启智驾系统后在正常行进途中，智驾控制却突然指示其跨越实线，意图在导流区强行向右并道。而当时一名环卫工正在导流标线附近执行清扫任务，智驾系统似乎未能提前识别出此行人及障碍物，全过程中并未显著减速，直至撞击瞬间才脱离自主控制模式。针对此事，公众讨论主要围绕系统故障的可能性展开：部分意见认为可能是光线变化导致摄像头出现短时功能中断，使得BEV感知体系在明暗交替时未能正常运作;另有反驳指出，若车辆采用激光雷达与视觉结合的感知方案，理论上不应丧失基础障碍识别能力，问题更有可能在于当前系统对于特殊姿态人员的判别不足——即训练模型通常能识别标准行人或车辆，但对环卫工俯身作业等非典型姿态存在误判或过滤的情况。与此同时，一些分析也指出控制算法或许过分追求效率，试图以偏离常规且违背交规的方式执行最短路径变道，这种过度激进的决策逻辑可能酿成事故。
目前正式调查结论尚未公布，但该事件仍给予公众和行业重要警示：当前阶段的智能驾驶技术尚未成熟到能够实现完全脱离人力监管的水平，即使在相关宣传不断丰富的背景下，驾驶员仍需保持全程专注和实时干预的职责。相较于追求系统表现与人类驾驶风格无限接近，安全和合法性应是研发的首要考量——采取谨慎和规范的算法逻辑无疑优于潜在事故风险。此次事故无疑也为智能驾驶领域带来深刻反思，技术发展不能仅着眼于功能丰富和亮点展示，尤其在涉及特殊工况下的应对能力和关键时点的系统判断等方面，还需要加强优化与验证，安全防线不容忽视。随着事件调查的进一步深入，相关后续情况值得持续关注。
